2012-04-011、前言 隨著社會的發展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業機器人。工業機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發展，已廣泛應用于工業領域，成為汽車制造業生產自動化中主要的機電一體化設備。 ...
2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機械股份有限公司引進了奧地利I GM 公司生產的全關節、電驅動焊接機器人，它由機械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機、供氣系統及冷卻系統等組成。在安裝調試完畢后，公司決定在裝載機鉸接架(見圖1) 上進行焊接試驗，...
2012-04-01在一臺生產設備上同時進行激光切割和激光焊接加工已經成為可能，兩種加工可以由一個組合頭來完成，雙重功能通過一個獨立的噴嘴實現，這種集合式激光作業可以縮短工藝鏈，顯著降低生產成本。 板材產品（如汽車部件）都要經過不同的加工設備進行切割和焊接...
2012-04-011. 引言 隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢[1-8]。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到人們越來越多的重視。在焊接生...
2012-04-01 0 引言 焊接作為材料加工的一種重要手段在工業生產中得到廣泛應用。由于諸多因素的推動，焊接過程自動化、機器人化已成為趨勢。尤其是研究開發具有智能的焊接機器人及其智能化技術，實現焊接路徑自動規劃、實時自動校正路徑及焊縫跟蹤、焊接熔深...
2012-03-31焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業首選焊接機器人作為技...
2012-03-31借助離線編程技術，技術人員可以在軟件環境中合理分配工藝，模擬焊鉗選型和站內布局，優化焊接順序和干涉區設置，預測生產節拍等。將技術難題解決在現場調試之前，離線編程技術的應用使整個項目的各個環節得以并行開展。 工業機器人是機電一體化的高新技...
2012-03-31作為全球飛機客艙門和貨艙門制造領域的領導者，歐直公司一直在尋找優化其生產過程的柔性解決方案。他們得到的建議是不僅要為新的飛機項目，而且還要為以前繼承下來的項目找到新的具有成本效益的自動化解決方案。在保證經濟性和高品質的指導方針下，德國寶捷（...
2012-03-30機械手切割系統把一個固定的激光器與活動流程接合起來。激光束導向裝置固定在機械手臂里面，取代了傳統的在機械手上面安裝光源振蕩引導的方式。除了提高動力之外，還能提高激光加工單元的準確性。 目前大部分機械手切割系統的結構都是將一個CO2激光器...
2012-03-30總部位于德國奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統及整車系統的開發和制造，至今已有百年的歷史。 2005年夏季，該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程，總造價約1.25億歐元，是公司成立以來最大的單筆...
2012-03-30近年來，汽車行業的一項主要趨勢是提高設計、功能以及零件機械強度等方面的需求。這一趨勢在結構和車身底盤部件相關的領域尤為顯著，比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復雜的最終零件。為了降低復雜程度和成型工具的成本，在許多案例當中，制造商決定...
2012-03-30焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，在過去幾代機器人...
