2011-11-25 由電機學知，交流電機轉速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對數S – 轉差率ns – 定子旋轉磁場轉速n– 轉子轉速由此可知調速方法：交流電動機對于進給系統常...
2011-11-25 常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機。直流進給伺服系統常用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統常用勵磁式直流...
2011-11-25 使用電液脈沖馬達或功率步進電機作為伺服驅動裝置的開環進給系統，曾在硬線數控上得到廣泛的應用�，F在國內一些普通機床的數控化改造，仍使用功率步進的開環進給系統。 （一）步進電機開環進給系統的傳動計算 圖4-18a)所示為直線進給系統...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德國人率先提出脈寬調制變頻思想，把通訊系統中的調制技術應用于交流變頻器。調制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調制。還有空間電壓矢量PWM、最優PWM、預測PWM、隨機PWM、規則采樣數字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 靜態特性電磁轉矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —轉矩常數；Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉矩。電樞回路的電壓平衡...
2011-11-25 脈沖比較伺服系統的結構如圖4-19所示。整個系統按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產生位置反饋脈沖Pƒ；實現指令脈沖F與反饋脈沖Pƒ的脈沖比較，以取得位置偏差信號e；以位置偏差e作為速度調節系統。...
2011-11-25 (1).系統的組成：速度環、電流環、SPWM電路、功放電路、檢測反饋電路(2) SPWM電路原理SPWM的控制方法：⑴模擬控制：是一種原始的控制方法；⑵數字控制①微機存儲事先算好的SPWM數據表格，由指令調出，或通過軟件實時生成...
2011-11-25 1. 永磁直流伺服電機的性能特點1) 低轉速大慣量2) 轉矩大3) 起動力矩大4) 調速泛圍大，低速運行平穩，力矩波動小2. 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數據表描述1) 轉矩-速度特性曲線（工作曲線）2) 負載-工作周期曲線...
2011-11-25 隨著高速數字信號處理器、單片機、大規模集成電路的出現，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導體器件——功率晶體管、功率場效應管的商品化，使得高精度，多功能的全數字進給伺服系統從設想變成現實，并將逐漸成為進...
2011-11-25 位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床，對位置檢測元件，檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速...
2011-11-25 圖6 .10 直流主軸電機特性曲線1-轉矩特性曲線 2-功率特性曲 ...
2011-11-25 采用相位比較的方法實現位置閉環或半閉環控制 1.基本組成1)基準信號發生器:輸出的一列具有一定頻率的脈沖信號，為伺服系統提供相位比較的基準。 2).脈沖調相器(數字相位轉換器)：將進給脈沖信號轉換為相位變化信號（可用正弦波或方波...
