2011-11-25 數控機床齒輪傳動副要以開環控制系統為例 ·由于是開環系統或半閉環系統，數控系統對整個機械傳動部分無任何誤差檢測及補償或根據測試數據只有靜態的補償。機械傳動精度直接影響著加工精度。 ·對于齒輪副，由于存...
2011-11-25 （一）按力矩產生的原理分1.反應式步進電機：轉子無繞組；定子上有繞組，被激磁后產生反應力矩，實現步進運2.激磁式步進電機：轉子有繞組(或用永久磁鋼) ；定子上有繞組；繞組被激磁后產生電磁力矩，實現步進運動（二）按輸出力矩大小分1...
2011-11-25 滾珠絲桿螺母副是數控機床中回轉運動轉換為直線運動常用的傳動裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。 1.組成及工作原理： ·組成：主要由絲桿、螺母、滾珠和滾道（回珠器）、螺母座等組成...
2011-11-25 （一）單定子、徑向分相、反應式步進電機的工作原理 按電磁鐵的作用原理 1.當A相繞組通電（用直流電壓激磁）時；形成A相定子磁極(AA方向磁場),產生反應力，吸引轉子轉過一定的角度，使轉子齒與A相定子磁極小齒對齊。2.當A相繞組斷...
2011-11-25 在數控機床上兩軸聯動加工直線、圓弧輪廓工件或加工工件的拐角部位時，伺服進給速度的速度誤差和加速度誤差特性將引起加工誤差。 在數控機床的進給系統中，絲杠和螺母將電機的轉速轉換成執行部件的位移，這相當于一個積分環節。而系統的...
2011-11-25 (1)步距角和靜態步距誤差 步進電機的步距角是決定開環伺服系統脈沖當量的重要參數，數控機床中常見的反應式步進電機的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態步距誤差指理論的步距角...
2011-11-25 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標軸時，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當...
2011-11-25 根據步進式伺服系統的工作原理，步進電機驅動控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數量和一定方向的進給脈沖轉換成控制步進電機各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數和通斷電順序要與進給指令脈沖的頻率、數量和方向...
2011-11-25 直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便地在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。 如圖4-3所示，直流伺服電機的結構主要包括三大部分： （1）定子。定子磁極磁場由定子的磁極產...
2011-11-25 長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而...
2011-11-25 大慣量直流伺服電機又稱寬調速直流伺服電機，是20世紀60年代末70年代初在小慣量電機和力矩電機的基礎上發展起來的�，F在數控機床廣泛采用這類電機構成閉環進給系統。這種電動機分為電勵磁和永久磁鐵勵磁（永磁式）兩種，占主導地位的是永磁...
2011-11-25 在閉環與半閉環伺服系統中，是用反饋信號和指令信號的比較結果來進行速度和位置控制的。因此，為了提高數控機床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。由于數控機床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種...
