用智能機器人改進汽車內部設計

2012-04-01該技術已用于開發歐洲版新款�？怂购图文耆A 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復雜，難以在實驗室內復制。因此車輛內飾工程師往往依賴消費者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內部環境設計。然而，由直觀反應取得的結果是不科學的，有時會導致消費者對駕駛...

汽車燈具采用機器人確保優異品質、縮短節拍時間

2012-04-01古爾岡（Gurgaon）早先是印度的一個小村莊。憑借毗鄰首都新德里之地利，古爾岡迅速崛起，如今已躋身印度發展最快的城市之列。Lumax實業有限公司是最早進駐古爾岡的企業之一。1985年，Lumax公司在當地興建了一座汽車燈具廠，現已是其旗下...

飛機裝配迎來機器人時代

2012-04-01國外從20 世紀90 年代，就已經大規模開展飛機的自動化裝配技術的研究。根據飛機自動化制孔的特點和要求，國外著名的飛機裝配設備制造廠家生產了許多大型的面向飛機裝配的自動化設備。在飛機裝配中，用戶定制的機床是根據飛機結構特定的裝配要求制造出來...

生產線機械手改造控制系統的設計與開發

2012-04-01三津公司于1989年從日本引進成套生產單色管的制造設備和技術。工程配有10臺機械手組成全自動生產線。設備老化引起的問題頻頻出現，對生產的順利進行造成了很大的影響。另外，維護設備所需要的一些電子元器件大部分已停產。鑒于此，公司提出對其進行改造...

用于機器人的控制系統

2012-04-01概覽 自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效...

德爾塔拾取機器人的優化

2012-04-01北美人均糖年消費量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業中最出色的快速傳送機器人（德爾塔機器人）擺放的。它的開發始于20世紀80年代，其設計在快速傳送機器人市場中最受歡迎，應用領域為包裝、醫療和制藥行業。拾放系統可配20個德...

機器人軟件開發要求

2012-04-01引言 機器人的研究與開發是當今學術界和工業界的熱點之一，機器人的發布數量較之過去有明顯增長，2010年機器人市場規模預計將達到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機器人的身影，而如今它們已經走入工業應用甚至是普通人的生...

機器人在非接觸式測量中的應用

2012-04-011 引言 隨著科學技術和現代制造業的發展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設備的需求也日益增多。傳統的測量機，大都基于一種幾何坐標系，如笛卡兒坐標系、柱坐標系等。這些測量機，機械結構...

飛機部件的機器人鉆孔及系統

2012-04-01進入20世紀90年代后，飛機制造行業對飛機裝配技術提出了高質量、高速度、低成本的生產要求，飛機柔性裝配技術得到了極大的發展。機器人制孔技術是飛機柔性裝配技術的一個重要應用和研究方向。由于機器人制孔系統一般采用工件不動機器人移動的方式，靈活性...

采用機器人控制車身噴涂質量

2012-04-011引言 隨著國內乘用車工業的發展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎...

工業管道的管外行走關節式機器人的研發應用

2012-04-01引言 當管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質時，為了安全性，必須對管道工作情況進行定期檢查或實時監控。管內機器人不適合完成該項任務，而管外機器人顯示了明顯的優越性能。 從上世紀70年代開始，國外學者進行了管外行走機器人研究，并已研制出...

用于工業管道內作業的細小機器人

2012-04-011 引言 現代工農業生產及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發生器傳熱管、石油、化工、制冷行業的工業管道和煤氣管道等，多數管道安裝環境人不能直接到達或不允許人直接介入，為了進行質量檢測和故障診斷，采用傳統的全面挖掘法、隨機抽樣法或...