啤酒飲料生產線上，裝箱與垛碼的工業機器人應用

2012-04-01自上世紀60年代以來，在機器人技術迅猛發展的40多年時間里，汽車工業毫無爭議地成為機器人最大的應用領域。 隨著中國啤酒飲料產業的不斷發展以及生產技術裝備的不斷革新，機器人技術在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應用。同時，機器人技術在醫藥和...

怎樣應對焊接機器人應用中的問題

2012-04-011、前言 隨著社會的發展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業機器人。工業機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發展，已廣泛應用于工業領域，成為汽車制造業生產自動化中主要的機電一體化設備。 ...

用機器人搬運重大金屬板材彎折加工

2012-04-01自從BSC公司意圖在預制鋼梁的幫助下使建筑業工業化以來，該公司就開始為其生產尋找一種集成的自動化解決方案。公司的目的就是要預制嚴絲合縫的建筑構件，且以各種不同的形狀、大小及跨度。但至今為止，其難就在于如何將原材料折彎：金屬板長達六米，有五毫...

六軸機器人使塑料產品產量翻番

2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設計、安裝了一套新的生產單元。借助于ABB的六軸IRB 140機器人，可以在18～20s內完成30個模塑件的圖案轉印和澆口切除操作，從而使生產效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...

焊接機器人焊接鉸接架

2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機械股份有限公司引進了奧地利I GM 公司生產的全關節、電驅動焊接機器人，它由機械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機、供氣系統及冷卻系統等組成。在安裝調試完畢后，公司決定在裝載機鉸接架(見圖1) 上進行焊接試驗，...

智能機器人實現產品自動化包裝搬運

2012-04-01機器人不斷增長的精確性向全球企業證明了機器人可以提供更加富有吸引力的產品包裝。在過去，保守人士認為，應用機器人意味著昂貴的投資和生產的不確定性。但是，隨著成本的壓力持續增加，生產企業開始轉而運用機器人，以自動化工序完成一些最為費時耗力的生產...

機器人機械手的伺服控制

2012-04-011 引言 成型機專用機械手在市場上按照驅動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統作為驅動元件的高速精確定位高性能機械手。本文論述的是第二種機電伺服控制機械...

機器人的自動焊接

2012-04-01----機器人對焊接電源的以太網控制技術 焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電...

以機器視覺為揀選機器人

2012-04-0120多年來，機器視覺的開創者們一直在預測什么時候能夠出現可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。 早期開發這一技術的人們認為，...

電弧噴涂機器人在機械再制造中的應用

2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節約資源，保護環境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經驗的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發展和深化，也是其理論化和系統化，是創建節約型社會、建設循環經濟、堅持可持續發展戰略的重要技術途徑。 由于現代戰爭空...

自攀爬幕墻清洗機器人控制系統設計

2012-04-011、引言 隨著機器人技術的發展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復雜弧面幕墻清洗機器人開發"為863計劃資助項目，機器人設計任務是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標志性建筑之一，加之北...

機器人焊接系統離線編程

2012-04-011 引言 隨著國內航天事業飛速發展、國際衛星發射市場競爭日趨激烈，對發動機的生產周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應這種形勢，設法提高焊接接頭質量及焊接接頭質量的穩定性，保證生產周期己成為當務之急二機器人焊接系統的柔性優勢正是解決...