2012-03-30幾乎每個人都見過（如果不是在現實中，至少也是在電視上）執行不同任務的工業機器人。機器人通常用來完成繁重或者要求優異質量產品的任務。本文關注機器人在食品、飲料生產和配送中的應用。 機器人通常用于具有連續重復運動序列、極其單調的任務中，或者...
2012-03-30對于表面處理行業而言，機器人技術并不算什么新鮮事物。數十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業設備的涂裝作業中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發生...
2012-03-30采用與多軸機床中相同的CAM軟件給機器人編程，不需要采用手工的方式緩慢地進行點到點的“教育”，并將這些點到點的運動記錄下來作為機器人的動作指令。Robotmaster機器人大師是一套計算機軟件包，它可為機器人提供CAD/CAM為基礎的脫機編...
2012-03-30總部位于德國奧斯納布呂克的Wilhelm Karmann公司一直致力于車頂系統及整車系統的開發和制造，至今已有百年的歷史。 2005年夏季，該公司順利完成了新涂裝車間第三期及最後一期工程，總造價約1.25億歐元，是公司成立以來最大的單筆...
2012-03-30近年來，汽車行業的一項主要趨勢是提高設計、功能以及零件機械強度等方面的需求。這一趨勢在結構和車身底盤部件相關的領域尤為顯著，比如以厚度低于2~3mm的金屬鈑金成型為復雜的最終零件。為了降低復雜程度和成型工具的成本，在許多案例當中，制造商決定...
2012-03-30焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，在過去幾代機器人...
2012-03-29本文介紹巨能機器人為某水泵生產廠家設計的自動化無人加工工廠的方案。自動化工廠由水泵端蓋組件生產線、內外軸承組件生產線和水泵座生產線3 條線組合在一起，按照30 米跨的廠房規格進行設計，廠房頭部和兩側預留4 米寬的通道，中間為生產線主體，生產...
2012-03-291．前言A3車型是奇瑞公司的戰略轉型車型，為打造五星安全品質，對該車型提出更加苛刻的質量要求。焊裝車身的制造水平提高依賴于先進的焊接設備，公司引進柯馬公司的自動化生產線，完成車身下部和車身總成的焊接任務，以符合更高的焊接質量要求。 第一...
2012-03-29工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構...
2012-03-29注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關注過機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。其實，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運...
2012-03-29此碼垛機器人是應用箱體碼垛搬運工作上的。 生產線運行描述：在工人完成產品的裝箱后，進入輸送線1，產品輸送到封箱機中，然后經過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板（已在娃哈哈生產線上成功應用），此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉...
2012-03-29在很多產品的生產線上，要把裝滿零件的朔料箱人工從傳送帶上搬運到拖盤上。這些零件大多數是大批量金屬件，還有表面防護要求高的一些零件。每個工廠針對不同零件可能用幾種尺寸的朔料箱，每個裝好零件的箱子最重達50公斤。通常每分鐘1~3箱的速度從傳送帶...
