2011-11-25 脈沖比較伺服系統的結構如圖4-19所示。整個系統按功能模塊大致可分為三部分：采用光電脈沖編碼器產生位置反饋脈沖Pƒ；實現指令脈沖F與反饋脈沖Pƒ的脈沖比較，以取得位置偏差信號e；以位置偏差e作為速度調節系統。...
2011-11-25 (1).系統的組成：速度環、電流環、SPWM電路、功放電路、檢測反饋電路(2) SPWM電路原理SPWM的控制方法：⑴模擬控制：是一種原始的控制方法；⑵數字控制①微機存儲事先算好的SPWM數據表格，由指令調出，或通過軟件實時生成...
2011-11-25 1. 永磁直流伺服電機的性能特點1) 低轉速大慣量2) 轉矩大3) 起動力矩大4) 調速泛圍大，低速運行平穩，力矩波動小2. 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數據表描述1) 轉矩-速度特性曲線（工作曲線）2) 負載-工作周期曲線...
2011-11-25 隨著高速數字信號處理器、單片機、大規模集成電路的出現，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導體器件——功率晶體管、功率場效應管的商品化，使得高精度，多功能的全數字進給伺服系統從設想變成現實，并將逐漸成為進...
2011-11-25 位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床，對位置檢測元件，檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速...
2011-11-25 圖6 .10 直流主軸電機特性曲線1-轉矩特性曲線 2-功率特性曲 ...
2011-11-25 采用相位比較的方法實現位置閉環或半閉環控制 1.基本組成1)基準信號發生器:輸出的一列具有一定頻率的脈沖信號，為伺服系統提供相位比較的基準。 2).脈沖調相器(數字相位轉換器)：將進給脈沖信號轉換為相位變化信號（可用正弦波或方波...
2011-11-25 對于不同類型的數控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以采用以下不同的檢測方式。1．增量式和絕對式測量增量式檢測方式只測量位移增量，并用數字脈沖的個數來表示單位位移（即最小設定單位）的數量，每移動一個測量單位就發出一個測量信號。其...
2011-11-25 根據機械特性公式可知調速有二種方法:電樞電壓Ua和氣隙磁通φ⑴改變電樞外加電壓Ua :由于繞組絕緣耐壓的限制，調壓只能在額定轉速以下進行。屬于恒轉矩調速。⑵改變氣隙磁通量Φ：改激磁電流即可改Φ，在Ua恒定...
2011-11-25 1)由數控裝置提供的指令信號：是數碼信號，或脈沖數字信號2)由測量元件提供的機床工作臺位置信號。它可以是數碼信號，也可以是數字脈沖信號。(3)完成指令信號與測量反饋信號比較的比較器。(4)數字脈沖信號與數碼的相互轉換部件。它依據...
2011-11-25 旋轉變壓器又稱分解器，是一種控制用的微電機，它將機械轉角變換成與該轉角呈某一函數關系的電信號的一種間接測量裝置。 在結構上與二相線繞式異步電動機相似，由定子和轉子組成。定子繞組為變壓器的原邊，轉子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓...
2011-11-25 1）系統的組成包括控制回路：速度環、電流環、觸發脈沖發生器等。. 主回路：可控硅整流放大器等。. 速度環：速度調節（PI），作用：好的靜態、動態特性。. 電流環：電流調節(P或PI)。作用：加快響應、啟動、低頻穩定等。. 觸發脈...
