2011-11-25 (1)步距角和靜態步距誤差 步進電機的步距角是決定開環伺服系統脈沖當量的重要參數，數控機床中常見的反應式步進電機的步距角一般為0.5°~3°；一般情況下，步距角越小，加工精度越高。 靜態步距誤差指理論的步距角...
2011-11-25 加工拐角為直角的零件，而且加工路徑恰好沿著兩個正交坐標軸時，在某一軸的位置指令輸入停止的瞬間，另一軸緊接著接受位置指令，并瞬時從零加速至指定的速度。但在指令突然改變的瞬間，第一軸對指令位置有一滯后量等于速度誤差v/Ks。就是說當...
2011-11-25 根據步進式伺服系統的工作原理，步進電機驅動控制線路的功能是，將具有一定頻率f、一定數量和一定方向的進給脈沖轉換成控制步進電機各相定子繞組通斷電的電平信號。電平信號的變化頻率、變化次數和通斷電順序要與進給指令脈沖的頻率、數量和方向...
2011-11-25 直流伺服電機具有良好的啟動、制動和調速特性，可很方便地在寬范圍內實現平滑無極調速，故多采用在對伺服電機的調速性能要求較高的生產設備中。 如圖4-3所示，直流伺服電機的結構主要包括三大部分： （1）定子。定子磁極磁場由定子的磁極產...
2011-11-25 長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的最高速度受到限制，也使應用環境受到限制，而...
2011-11-25 大慣量直流伺服電機又稱寬調速直流伺服電機，是20世紀60年代末70年代初在小慣量電機和力矩電機的基礎上發展起來的�，F在數控機床廣泛采用這類電機構成閉環進給系統。這種電動機分為電勵磁和永久磁鐵勵磁（永磁式）兩種，占主導地位的是永磁...
2011-11-25 在閉環與半閉環伺服系統中，是用反饋信號和指令信號的比較結果來進行速度和位置控制的。因此，為了提高數控機床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。由于數控機床的種類、工作條件和檢測要求不同，因而使用的檢測元件和檢測方式也多種...
2011-11-25 由電機學知，交流電機轉速公式：式中：f – 定子電源頻率p – 磁激對數S – 轉差率ns – 定子旋轉磁場轉速n– 轉子轉速由此可知調速方法：交流電動機對于進給系統常...
2011-11-25 常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型印刷繞組）、勵磁式直流電機、混合式直流電機、無刷直流電機、直流力矩電機。直流進給伺服系統常用永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）；直流主軸伺服系統常用勵磁式直流...
2011-11-25 使用電液脈沖馬達或功率步進電機作為伺服驅動裝置的開環進給系統，曾在硬線數控上得到廣泛的應用�，F在國內一些普通機床的數控化改造，仍使用功率步進的開環進給系統。 （一）步進電機開環進給系統的傳動計算 圖4-18a)所示為直線進給系統...
2011-11-25 ⑴基本概念1964年德國人率先提出脈寬調制變頻思想，把通訊系統中的調制技術應用于交流變頻器。調制方法很多，目前用得最多的是正弦脈寬調制。還有空間電壓矢量PWM、最優PWM、預測PWM、隨機PWM、規則采樣數字化PWM等等。SPW...
2011-11-25 1. 靜態特性電磁轉矩由下式表示:TM = KT .φ. Ia （ 6.1）KT —轉矩常數；Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉矩。電樞回路的電壓平衡...
